Proposte di Tesi di Laurea

Camme e azionamenti:

• Sintesi di camme spaziali e analisi delle prestazioni
• Sintesi di camme globoidali per sistemi di distribuzione a fasatura variabile
• Efficienza azionamento e usura di camme spaziali

Bioprotesi e settore medicale

• Modellazione della mano con tecniche multibody con l’introduzione dei limiti articolari e di funzioni di feedback
• Analisi energetica di uno schienale dinamico a torsione adattabile per soggetti affetti da distonia muscolare
• Studio di sistemi di passivazione ed implantoprotesi per applicazioni odontoiatriche
• Ottimizzazione di lame per forbici per applicazioni medicali
• Applicazione dei materiali a memoria di forma nel settore biomedico

Compliant Mechanism

• Analisi delle metodologie di progettazione dei meccanismi cedevoli
• Progettazione di un meccanismo cedevole per applicazioni medicali
• Analisi e sintesi di meccanismi cedevoli bistabili
• Tolleranze di lavorazione e sintesi cinematica

Meccanica Applicata

• Analisi di meccanismi in presenza di gioghi, flessibilità ed elasticità dei giunti
• Analisi degli effetti di usura sull’efficienza delle coppie rotoidale di un manovellismo di spinta
• Sintesi cinematica e analisi dinamica per la progettazione di polsi robotici

Cinematica applicata

• Enumerazione di meccanismi
• Metodologie di sintesi cinematica di meccanismi articolata
• Analisi delle proprietà dei moti rigidi infinitesimi
• Teoria dei numeri duali e sua applicazione all’analisi cinematica
• Il torsore cinematico e quello dinamico
• Effetti delle tolleranze sulle prestazioni cinematiche di un meccanismo
• Ottimizzazione di un profilo di ancora per orologio da torre

Dinamica computazionale

• Metodologie per la formulazione delle equazioni del moto
• Metodi di integrazione numerica
• Teoria dei numeri duali e sua applicazione alla dinamica

Dinamica e cinematica industriale

• Costruzione di un modello di dinamica di un autoveicolo pesante
• Ottimizzazione di un sistema di sterzatura integrale per autoveicoli trasporto merci
• Simulazione di una macchina per la costruzione di pallets in legno
• Analisi di dispositivi per la sterzatura dei veicoli pesanti

Trasmissioni Meccaniche

• Simulazione e ottimizzazione di cambi di velocità ad azionamento desmodromico
• Analisi cinematica e simulazione dinamica di differenziali a slittamento limitato tipo Torsen
• Analisi dinamica di un giunto tripode

Vibrazioni

• Modalità di implementazione di modelli per la Dose di Vibrazione Assorbita (VDV) nelle interazioni uomo/macchina.
• Calcolo dello SRS
• Applicazioni degli elementi finiti all’analisi modale

Dinamica e controllo

• Implementazione di sistemi di controllo retroazionati in codici di calcolo multibody
• Simulazioni con tecniche multibody di sistemi meccatronici.
• Applicazione di algoritmi di controllo per la dinamica dei meccanismi a puleggia
• Sistema di controllo del motore elettrico di un veicolo ferroviario ibrido
• Progetto di un sistema automatico per controllo sagoma ferroviaria

Storia della meccanica

• Analisi cinematica e ricostruzione virtuale di orologi di interesse storico
• Metodologie per la classificazione e catalogazione di orologi da torre

Per informazioni contattare:

Prof. E. Pennestrì (pennestri@mec.uniroma2.it) 0672597138

Ing. P.P. Valentini (valentini@ing.uniroma2.it) 0672597136

Ing. L. Vita (vita@ing.uniroma2.it) 0672597136