Cinematica e Dinamica Computazionale
Titolare: Ing. Leonardo Vita
Notizie sul corso
L'impostazione dei modelli di analisi di sistemi meccanici non può prescindere dall'impiego
del calcolatore. Già da vari anni sono disponibili in letteratura le cosiddette metodologie multibody
in grado di generare, attraverso l'impiego del calcolatore, le equazioni di analisi di complessi sistemi meccanici. Il corso ha dunque lo scopo di introdurre l'allievo a tali metodologie il cui impiego si rende necessario nello sviluppo dei moderni codici di calcolo general purpose.
Il corso tratta dunque le varie problematiche connesse con la generazione e la soluzione numerica delle equazioni del moto di sistemi piani e spaziali.
Conoscenze propedeutiche: Un linguaggio di programmazione a scelta.
Modalità esami
- Sono previsti 2 esoneri scritti ed una prova orale a fine corso.
- Chi non supera
anche uno dei due esoneri deve superare una prova scritta, che verte su tutti gli argomenti
trattati nel corso, prima di accedere alla prova orale
- Il risultato degli scritti viene
mantenuto per un solo anno accademico.
- Nelle prove scritte non è permessa la consultazione di libri e/o appunti.
- Il programma dell'esame è quello dell'anno accademico in cui si sostiene l'esame.
- Possono essere mantenute le esercitazioni dell'anno accademico di frequenza.
Esercitazioni
Testi consigliati
- F. Cheli, E. Pennestrì, eds. Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody , vol.I, Casa Editrice Ambrosiana.
- E. Pennestrì, Dinamica Tecnica e Computazionale - Sistemi multibody, vol.II, Casa Editrice Ambrosiana. Errata-Corrige
- E. Pennestrì, Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody Diapositive in formato pdf di un corso tenuto dal Prof. Ettore Pennestrì presso il Centro Ricerche Fiat.
- D. Negrut, B. Harris ADAMS Theory in a Nutshell Lineamenti teorici del software multibody ADAMS.
Orario delle lezioni
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