Cinematica e Dinamica Computazionale
Titolare: Prof. Ettore Pennestrì
Notizie sul corso
L'impostazione dei modelli di analisi di sistemi meccanici non può prescindere dall'impiego
del calcolatore. Già da vari anni sono disponibili in letteratura le cosiddette metodologie multibody
in grado di generare, attraverso l'impiego del calcolatore, le
equazioni di analisi di complessi sistemi meccanici. Il corso ha dunque
lo scopo di introdurre l'allievo a tali metodologie il cui impiego si
rende necessario nello sviluppo dei moderni codici di calcolo general purpose.
Il
corso tratta dunque le varie problematiche connesse con la generazione
e la soluzione numerica delle equazioni del moto di sistemi piani e
spaziali.
Conoscenze propedeutiche: Un linguaggio di programmazione a scelta.
Modalità esami
- E' previsto lo svolgimento di esercitazioni durante
il corso una delle quali potrà essere svolta in gruppi formati da due
allievi.
- L'esame consiste in una prova scritta (3 quesiti) ed in una prova orale. Nella formazione del voto i risultati conseguiti
nelle esercitazioni conteranno per il 20%.
- I risultati della prova scritta valgono solo per l'appello in cui si sostiene l'esame.
- Nelle prove scritte non è permessa la consultazione di libri e/o appunti.
- Il programma è quello dell'anno accademico in cui si sostiene l'esame.
- Possono essere mantenute le esercitazioni dell'anno accademico di frequenza.
Esercitazioni
Testi consigliati
- F. Cheli, E. Pennestrì, eds. Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody , vol.I e vol.II, Casa Editrice Ambrosiana.
- E. Pennestrì, Dinamica Tecnica e Computazionale - Sistemi multibody, vol.II, Casa Editrice Ambrosiana. Errata-Corrige
- E. Pennestrì, Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody Diapositive in formato pdf di un corso tenuto dal Prof. Ettore Pennestrì presso il Centro Ricerche Fiat.
- D. Negrut, B. Harris ADAMS Theory in a Nutshell Lineamenti teorici del software multibody ADAMS.
Orario delle lezioni