Materiale di interesse per gli allievi del corso


Raccolta di materiale bibliografico utile per il corso

CINEMATICA

• Kinematic Synthesis of Linkages Un eccellente testo di cinematica. Gli autori sono universalmente noti per la notazione introdotta ed ormai universalmente impiegata nel settore della robotica.
• Brevetto su protesi del ginocchio: Applicazione diretta delle polari del moto
• Visualizzazione curva di biella di un quadrilatero e polari del moto
• Storia del giradischi GARRARD ZERO 100
• Il principio di funzionamento del giradischi GARRARD ZERO 100
• Design guide for noncircular gears
• Design of elliptical gears
• Note su ingranaggi non circolari
• Design of elliptical gears
• Programma Matlab per eseguire derivate di funzioni discrete
• Filmato su youtube relativo agli ingranaggi non circolari
• Articolo con esempi di sintesi cinematica per assegnati moti infinitesimi

VIBRAZIONI

• Vibrazioni sistemi lineari ad 2 gdl
• Illustrazione del principio di funzionamento dello smorzatore dinamico delle vibrazioni
• Raccolta di articoli e brevetti su smorzatore dinamico delle vibrazioni
• Testo online sulla trasformata di Fourier
• Tabella con le trasformate di Fourier notevoli
• Codici di calcolo per la FFT
• FFT in Fortran
• Semplice programma in Ch per esempio di convoluzione
• Tutorial su analisi modale
• Esempio pratico di bilanciamento con metodo dei coefficienti di influenza
• Metodi sperimentali per acquisire le deflessioni dei rotori
• Identificazione: cenni

Testi di esame

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